轻小型无人机遥感定位系统误差消除技术研究

• 作者: 张永明
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 轻小型无人机 遥感定位 系统 误差消除
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 234-236,241
• 页数: 4页
• 分类号: TP274.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.05.058

摘要

传统无人机定位系统误差消除技术存在误差消除精准度低的问题,需对轻小型无人机遥感定位系统误差消除技术进行深入研究;根据轻小型无人机航线、地理参考和初始位置坐标系,构建轻小型无人机遥感定位模型;利用该模型对目标定位原理展开分析,通过模型构建和无人机隐秘飞行特征,对目标位置进行转换,获取转换后的坐标系位置信息,通过无人机飞行姿势变化幅度范围,获取精准误差影像序号,并进行修正,由此完成系统误差消除;实验结果证明,该技术误差消除精准度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永明		3	2	1.0	1.0