三维落角约束自适应分数阶滑模制导律设计

• 作者: 刘清楷 汪立新 秦伟伟 陈坚
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶微积分 滑模控制 攻击角约束 扩张状态观测器 自适应律 制导律
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 68-74
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765|TP391.9
• 字数: 3735字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2018.02.012

摘要

为设计同时受到偏移量和末端攻击角度约束的三维制导律,由于分数阶微积分算子具有记忆性和遗忘性优点,将其引入到滑模面的设计当中;并利用扩张状态观测器,对目标机动加速度和弹目相对运动模型中的耦合项,进行实时估计与补偿;同时结合设计的新型自适应趋近律,得到自适应分数级滑模制导律.通过李雅普诺夫稳定性定理证明了制导律的收敛性.仿真结果证明了制导律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦伟伟		20	34	4.0	4.0
2	汪立新		30	49	4.0	4.0
3	陈坚		3	3	1.0	1.0
4	刘清楷		2	2	1.0	1.0