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TBM设备桥无轨行走系统运动分析与应用
TBM设备桥无轨行走系统运动分析与应用
作者:
周建军
喻伟
陈瑞祥
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
隧道工程
设备桥
运动分析
无轨行走系统
摘要:
为使硬岩掘进机(TBM)能够在具有转弯的隧道线路施工中顺利掘进,对TBM设备桥无轨行走系统的转弯过程进行了运动学分析,建立了转弯过程的数学模型,采用齐次坐标变换方法推导出设备桥行进里程与斜轮偏角的关系方程,并以实际工程为例进行了验证.以此为基础,提出了一种适用于该行走系统的控制方法.通过控制斜轮前进时的偏转角度,可以实现设备桥在小曲率隧道转弯的自动控制,有助于提高TBM掘进过程的自动化水平.
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文献信息
篇名
TBM设备桥无轨行走系统运动分析与应用
来源期刊
筑路机械与施工机械化
学科
交通运输
关键词
隧道工程
设备桥
运动分析
无轨行走系统
年,卷(期)
2018,(7)
所属期刊栏目
施工机械与管理
研究方向
页码范围
115-120
页数
6页
分类号
U455.3
字数
3554字
语种
中文
DOI
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作者信息
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设备桥
运动分析
无轨行走系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
筑路机械与施工机械化
主办单位:
长安大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-033X
CN:
61-1119/U
开本:
大16开
出版地:
陕西省西安市南二环路中段长安大学校本部
邮发代号:
52-57
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
5611
总下载数(次)
2
总被引数(次)
20175
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