基于URWPGSim2D仿真新平台的水中搬运的策略优化

• 作者: 刘祥 谢良松 贺明飞 马天增
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 国际水中机器人大赛 URWPGSim2D仿真新平台 水中搬运策略 仿真机器鱼
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 80-82
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1482字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.04.020

摘要

针对2016国际水中机器人大赛水中搬运项目的URWPGSim2D仿真新平台,为提高传统比赛策略的效率,对其进行优化.设计仿真机器鱼的方向算法和最短运动距离的算法,采用多种算法和函数动态分析鱼的运动路径,运用星型网状判断思路,综合考虑多种情况,从而最大程度上避免失误.实验结果表明:该策略能高效率完成比赛任务,很大程度上缩短完成比赛的总时间,大大提高策略的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢良松	贵州大学机械工程学院	5	7	2.0	2.0
2	贺明飞	内蒙古工业大学能源与动力工程学院	5	7	2.0	2.0
3	刘祥	内蒙古工业大学化工学院	2	12	1.0	2.0
4	马天增	内蒙古工业大学能源与动力工程学院	2	2	1.0	1.0