基于齿冠偏心内凹结构的工业机器人用PMSM转矩波动抑制

• 作者: 杜晓彬 王伟 胡土雄 胡弼
• 来源期刊: 电气工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 有限元仿真 齿冠偏心 总谐波畸变率 转矩波动 齿槽转矩
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 22-28
• 页数: 7页
• 分类号: TM351
• 字数: 3418字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11985/2018.10.005

摘要

为了优化工业机器人用36槽8极永磁同步电动机(PMSM),提出了定子齿冠偏心内凹结构.该结构基于不等气隙的思想,利用有限元分析软件ANSYSMaxwell对采用该结构的PMSM进行建模仿真,研究了不同偏心距下电机的气隙磁场总谐波畸变率、反电动势总谐波畸变率以及转矩波动系数,并分析了偏心内凹结构对于齿槽转矩的影响.仿真实验结果表明,采用定子齿冠偏心内凹结构可以改善气隙磁通密度波形,有效抑制输出转矩的波动,并且降低了齿槽转矩的幅值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	广东工业大学自动化学院	15	13	2.0	3.0
2	杜晓彬	广东工业大学自动化学院	14	23	2.0	3.0
3	胡弼	广东工业大学自动化学院	10	7	2.0	2.0
4	胡土雄	广东工业大学自动化学院	10	7	2.0	2.0