一种高性能PID控制器的研究与工程应用

• 作者: 万文军 朱亚清 朱晨亮 李军 李洪 黄卫剑
• 来源期刊: 广东电力
• 学科: 工学
• 关键词: 高性能PID 二阶逆模型积分控制器 参数整定 低通正弦跟踪滤波器 正弦跟踪微分器
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 发电技术
• 页码范围: 42-48
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4025字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-290X.2018.007.007

摘要

为了解决传统比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制器控制性能不高的问题,提出了一种理想PID(ideal PID,IPID)控制器的概念.理论研究的结果表明,在理想情况下,IPID能够实现零误差跟踪扰动和与对象模型特性无关的鲁棒控制等.对于IPID中包含的理想微分器在物理上无法实现的问题,通过运用一种新型的正弦跟踪微分器取代IPID中的理想微分器,得到了一种高性能PID(high performance PID,HPPID)控制器.HPPID控制较好克服了传统PID控制的缺点,具有良好的鲁棒性和抗扰控制性.数学分析、仿真实验和实际应用的结果验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军	广东电网有限责任公司电力科学研究院	24	110	7.0	9.0
2	黄卫剑		9	11	3.0	3.0
3	万文军		6	10	3.0	3.0
4	朱晨亮		2	4	1.0	2.0
5	朱亚清		4	7	2.0	2.0
6	李洪		1	4	1.0	1.0