焊缝自动修磨系统分析研究

• 作者: 周西海 王恒阳 薛康利 闫哲 闫龙 马朝晖
• 来源期刊: 焊管
• 关键词: 焊管 焊缝 修磨 机器人 MES
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 工艺与设备
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: TG434
• 语种: 中文
• DOI: 10.19291/j.cnki.1001-3938.2018.05.009

摘要

为了提高钢管管端焊缝的修磨质量和修磨效率,设计了一种焊缝自动修磨系统.该系统以ABB机器人系统为主要执行机构,西门子S1200 PLC为信号交互中枢,配合激光扫描和磨削机构,并采用以太网通讯功能,结合MES系统可实时上传设备数据和修磨数据,便于生产调度的管理和追溯.焊缝自动修磨系统的应用,提高了生产装备的自动化、 智能化水平,降低了操作人员的劳动强度,提高了生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫龙	西安石油大学材料科学与工程学院	2	1	1.0	1.0
3	闫哲		4	2	1.0	1.0
6	王恒阳		3	0	0.0	0.0
7	薛康利		2	0	0.0	0.0
8	马朝晖		1	0	0.0	0.0
9	周西海		2	0	0.0	0.0