ROV工具库对接锁紧机构的设计与分析

• 作者: 吴雨 张康 张琳丹 李霄霄 焦慧锋
• 来源期刊: 海洋工程装备与技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 水下机器人(ROV) 工具库 对接锁紧机构 结构优化
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 专栏:潜水器技术
• 页码范围: 232-236
• 页数: 5页
• 分类号: P754.3
• 字数: 1947字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12087/oeet.2095-7297.2018.04.02

摘要

水下机器人(ROV)快速更换工具库可以减少ROV在水面母船的作业准备时间,提高作业效率.自动对接锁紧机构是ROV快速换装工具库的关键装置.根据ISO 13628-8(2002)标准设计了ROV与工具库的对接锁紧机构.介绍了油缸锁紧机构原理及锁紧力计算公式.通过锁紧指结构参数的优化,液压驱动力得到有效降低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张康	中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室	10	1	1.0	1.0
2	焦慧锋	中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室	7	12	2.0	3.0
3	张琳丹	中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室	3	1	1.0	1.0
4	吴雨	中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室	3	0	0.0	0.0
5	李霄霄	中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室	1	0	0.0	0.0