一种复杂平面机构自由度与可动性分析方法及应用

• 作者: 孙启鹏 张炎 李刚炎 邓傲然 邱露
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 螺旋理论 约束 自由度 可动性
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 150-154
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.01.031

摘要

采用螺旋理论分析机构支链对动平台的约束,找出平面机构中的虚约束和局部自由度,修正了自由度的计算公式;通过分析机构支链的约束虚功率研究平面机构的可动性,用以判断机构能否连续运动.以一种平面瞬时运动机构为例,验证了该方法的有效性;最后以某型车载雷达举升机构为应用对象,研究结果表明,该方法适用于含有虚约束的复杂平面机构的自由度与可动性分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚炎		203	1051	15.0	24.0
2	邓傲然		4	1	1.0	1.0
3	孙启鹏		6	2	1.0	1.0
4	张炎		7	26	3.0	5.0
5	邱露		2	0	0.0	0.0