追寻信标的智能车最优导航策略

• 作者: 劳健涛 唐小煜 戚慧珊 李智豪 胡静宜 蒲小年
• 来源期刊: 物理实验
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 自动导航 竞赛策略
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 专题(竞赛)
• 页码范围: 43-46,50
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1833字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19655/j.cnki.1005-4642.2018.07.010

摘要

基于NXP嵌入式控制芯片的智能车,提出用于追寻信标的自主导航策略.采用基于连通域图像的扫描算法,对摄像头图像进行扫描与滤波,从而得出正确的发光信标位置;采用基于映射关系的畸形矫正算法,通过映射公式对发光信标的图像进行畸变矫正;采用线阵CCD摄像头与接近开关相结合的方法作为避障策略.经实验测试与竞赛检验,该导航策略具有较高的行驶效率以及较低的误判率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐小煜	华南师范大学物理与电信工程学院	21	29	3.0	3.0
2	戚慧珊	华南师范大学物理与电信工程学院	12	20	3.0	3.0
3	李智豪	华南师范大学物理与电信工程学院	9	13	2.0	2.0
4	蒲小年	华南师范大学物理与电信工程学院	9	13	2.0	2.0
5	劳健涛	华南师范大学物理与电信工程学院	9	10	2.0	2.0
6	胡静宜	华南师范大学物理与电信工程学院	2	5	2.0	2.0