声呐位置误差情况下的运动目标多基地定位方法

• 作者: 王鑫 陈伟伟
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 多基地声呐 声呐位置误差 定位 时间和 多普勒频率
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机网络与信息安全
• 页码范围: 456-463
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 6514字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2018.03.010

摘要

在多基地声呐定位系统中,声呐的位置信息往往含有随机误差,这些误差会严重影响目标的定位精度.针对这一问题,提出了一种基于时间和多普勒频率的运动目标定位方法.首先,将基于时间和多普勒频率定位机制的非线性量测方程组转化为关于目标位置、速度及中间变量的伪线性方程组,利用加权最小二乘估计法对运动目标的位置、速度进行初始求解;然后,利用位置、速度及中间变量之间的相关性对位置和速度的估计偏差进行求解;最后,对位置和速度的初始解进行误差修正.分析了所提算法在量测误差较小情况下的统计有效性,并通过蒙特卡洛模拟进行了数值验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鑫	江南大学物联网工程学院	32	207	8.0	13.0
2	陈伟伟	江南大学物联网工程学院	5	5	1.0	2.0