货运机车自动驾驶系统研究与设计

• 作者: 尚敬 肖家博
• 来源期刊: 控制与信息技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 货运机车 自动驾驶系统 目标曲线规划 速度跟随控制 智能模型预测
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 38-43
• 页数: 6页
• 分类号: U260.1|TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.13889/j.issn.2096-5427.2018.06.007

摘要

我国货运机车运行路况复杂、编组多、载重大、司机工作强度大,司机的操纵失误可能会导致货运列车纵向冲动大、非正常停车、超速甚至断钩等现象发生.通过自动驾驶技术能确保司机操作一致性,降低司机的劳动强度,提升列车安全性、准点性、平稳性、舒适性及节能性.为此,文章提出一种货运机车自动驾驶系统架构,并建立其运动模型;通过规划列车目标曲线,采用智能模型预测的方式对机车的输出动力进行校准,实现了智能化的列车速度跟随控制.现场应用表明,该系统可以实现全行程的列车自动驾驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尚敬		4	2	1.0	1.0
2	肖家博		1	0	0.0	0.0