一种基于卡尔曼滤波的定位解算性能评估新方法

• 作者: 左启耀 杨晓昆 洪诗聘 王勋 陈亮
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 定位 卡尔曼滤波 性能评估 模糊层次分析
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 定位与授时
• 页码范围: 73-82
• 页数: 10页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 8144字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.05.013

摘要

对基于卡尔曼滤波的定位解算性能进行评估是提高卫星导航系统性能的有效途径.而传统的评估方法受人为主观性因素影响较大,提出了一种对数最小二乘模糊层次分析(FAHP)方法和模糊综合评价(FCE)方法相结合的性能评估方法.推导了模糊权重向量的唯一性确定条件,并将对数最小二乘FAHP方法确定的模糊权重向量去模糊化,使得权重向量可直接利用FCE方法进行加权综合,形成优势互补.以基于卡尔曼滤波的定位解算性能评估为实例,通过比较分析表明,所提出的对数最小二乘FAHP-FCE评估方法计算得到的权重向量优于基于程度分析的FAHP方法和基于先验规则挖掘的FAHP方法,使其更适合于对基于卡尔曼滤波的定位解算算法进行性能评估.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左启耀		11	18	3.0	4.0
2	杨晓昆		9	15	3.0	3.0
3	王勋		6	8	2.0	2.0
4	洪诗聘		4	4	1.0	2.0
5	陈亮		3	8	2.0	2.0