基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
对地面目标的自动跟踪是无人机在任务应用阶段需要解决的重要问题之一,多无人机协同跟踪能够提高对目标运动状态的估计精度并降低目标丢失的概率,因而具有重要研究意义.本文提出了一种基于Leader-Follower编队的无人机协同跟踪制导方法,解决了传统Standoff跟踪模式对地面目标的速度范围限制问题.首先,通过控制无人机的航向不断趋近于地面目标牵连跟踪圆切线方向的方法设计了Leader无人机自动跟踪地面目标的制导律并完成了稳定性证明;其次,通过控制Follower无人机的速度和航向角逐渐趋近于Leader无人机速度和航向的协同跟踪策略,分别设计了Follower无人机自动跟踪Leader无人机的制导律和编队相位协同制导律并完成了稳定性证明;最后,分别针对静止目标、匀速直线运动目标和变速运动目标的跟踪问题进行了仿真验证,结果表明所提出的制导方法能够实现对不同运动状态地面目标的自动协同跟踪,并且跟踪性能优于基于李雅普诺夫向量法的制导方法.
推荐文章
双无人机对地快速移动目标跟踪的构型设计与控制方法
无人机
目标跟踪
编队控制律
Leader-Follower
视线关系
Lyapunov
无人机编队协同追踪控制律和编队信息架构
无人机编队
信息架构
矢量场
多变量控制器
稳定性分析
基于DSP的无人机编队视频跟踪技术
编队飞行
无人机
视觉目标跟踪
DSP
一种双无人机协同跟踪地面移动目标方法
双无人机协同跟踪
通信延时
融合方法
分布式遗传算法
滚动航迹规划
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于Leader-Follower编队的无人机协同跟踪地面目标制导律设计
来源期刊 航空学报 学科 航空航天
关键词 无人机 编队 协同跟踪 地面目标 李雅普诺夫稳定
年,卷(期) 2018,(2) 所属期刊栏目 电子电气工程与控制
研究方向 页码范围 225-237
页数 13页 分类号 V279
字数 语种 中文
DOI 10.7527/S1000-6893.2017.21497
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈欣 南京航空航天大学自动化学院 124 1000 15.0 25.0
2 张民 南京航空航天大学自动化学院 24 110 5.0 10.0
3 夏卫政 南京航空航天大学自动化学院 2 8 1.0 2.0
4 黄坤 南京航空航天大学自动化学院 3 8 1.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (87)
共引文献  (66)
参考文献  (13)
节点文献
引证文献  (8)
同被引文献  (26)
二级引证文献  (5)
1973(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1981(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1987(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1992(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1993(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1994(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1996(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1997(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1998(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2002(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2003(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2005(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2006(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2007(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2008(5)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(3)
2009(9)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(8)
2010(12)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(12)
2011(7)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(5)
2012(7)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(6)
2013(3)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(1)
2014(6)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(6)
2015(10)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(8)
2016(8)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(6)
2017(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2018(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(0)
2018(3)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(0)
2019(6)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(2)
2020(4)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
无人机
编队
协同跟踪
地面目标
李雅普诺夫稳定
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
航空学报
月刊
1000-6893
11-1929/V
大16开
北京市海淀区学院路37号
82-148
1965
chi
出版文献量(篇)
6543
总下载数(次)
27
论文1v1指导