铁钻工钻杆作业界面自动判定系统

• 作者: 朱代兴 王可竹
• 来源期刊: 海洋工程装备与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 铁钻工 伸缩臂 钻杆作业界面 自动判定系统 直线位移传感器
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 海洋资源开发利用技术与装备
• 页码范围: 405-409
• 页数: 5页
• 分类号: TE931
• 字数: 4087字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12087/oeet.2095-7297.2018.06.09

摘要

针对现有铁钻工在钻杆作业中,寻找钻杆中心和两个钻杆分界面需要人工辅助的现状,研制了钻杆作业界面自动判定系统.该系统由一个直线位移传感器、300 PLC可编程控制器以及能够自动复位的机械连杆机构组成,实现了对钻杆中心和两个钻杆分界面的全自动检测,消除了连接钻杆或拆卸钻杆作业中需要人工辅助的环节,提升了铁钻工的自动化水平.