基于模糊PID的客车防抱死制动系统硬件在环测试试验研究

• 作者: 吴佳伟 徐博文 郭斌 陆艺
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 计量学 防抱死制动系统 硬件在环测试 参数自整定 模糊控制
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 163-167
• 页数: 5页
• 分类号: TB931|U461.6
• 字数: 2733字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2018.02.05

摘要

基于硬件在环测试方法,搭建了客车防抱死制动系统制动硬件在环测试系统.该系统包括Matlab/xPC目标实时环境、气制动系统和整车动力学模型3部分,可对客车制动输出力进行实时数据采集计算.针对整车制动ABS控制策略引入了参数自整定模糊PID控制算法,并测试了客车在高、低附着系数路面的制动情况.测试结果表明:本方法能够很好地根据制动情况对PID参数进行实时整定,始终将车轮滑移率稳定在最佳滑移率0.2(高附着系数)和0.1(低附着系数)附近,具有良好的自适应性和控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆艺	中国计量大学计量测试工程学院	53	295	10.0	13.0
2	郭斌	中国计量大学计量测试工程学院	71	344	12.0	14.0
3	徐博文	中国计量大学计量测试工程学院	4	20	3.0	4.0
4	吴佳伟	中国计量大学计量测试工程学院	4	12	3.0	3.0