基于环境建模的USV轨迹规划技术

• 作者: 吴鹏飞 张国栋 陈金鑫
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人水面艇 轨迹规划 环境建模 启发式算法 群智能算法 势场法
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 86-93
• 页数: 8页
• 分类号: U675.7|E911
• 字数: 9309字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2018.05.017

摘要

无人艇轨迹规划技术是目前无人艇平台研究中的重要课题,是实现无人艇智能无人驾驶功能的重要一环.在宏观上系统总结了国内外轨迹规划算法的主要研究成果,按照环境建模方法进行了算法分类,并对经典的算法和当前研究比较热门的算法的优缺点进行了分析比较,探讨了各个算法的改进方向.最后,提出了无人艇轨迹问题下一步的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴鹏飞	海军工程大学兵器工程学院	9	21	4.0	4.0
2	张国栋		2	8	2.0	2.0
3	陈金鑫	海军工程大学兵器工程学院	3	13	2.0	3.0