基于分区自适应阈值的声呐障碍物检测算法研究

• 作者: 徐从营 裴承艳
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 障碍物检测 自适应阈值 UUV 避碰 声呐
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对UUV避碰声呐探测障碍物过程中自主选择分割阈值进行障碍物检测的问题,提出了基于分区自适应阈值的障碍物检测算法.首先将避碰声呐图像均匀分为相同大小的图像块,对每个图像块基于最大类间方差算法确定该区域障碍物图像分割的高低阈值,然后对检测到的障碍物进行形态学处理去除孤立噪声点,对目标区域进行连通性分析及内部空洞处理,最终得到完整的障碍物轮廓信息.通过湖试数据验证表明了该方法对声呐障碍物检测的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴承艳		4	8	2.0	2.0
2	徐从营		2	0	0.0	0.0