基于高压架空线路激光测距的无人机锁定导线巡航研究

• 作者: 史延昭 葛优
• 来源期刊: 通信电源技术
• 关键词: 高压架空线路激光测距 灰色理论 GM(1,1)模型
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 设计应用
• 页码范围: 88,90
• 页数: 2页
• 字数: 1341字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19399/j.cnki.tpt.2018.05.034

摘要

高压架空线路激光测距智能精细化巡检飞行平台搭载激光雷达,利用激光雷达测量数据控制调整无人机飞行姿态,使无人机保持固定距离沿输电线路自主巡航飞行,即无人机与导线保持固定距离沿导线巡航飞行,巡航过程中无人机将根据线路走向、弧垂高低自主调整飞行姿态,无需人工干预.巡航过程中自主完成对线路拍摄及测量导线与线行树木(障碍物)距离等数据采集.根据采集到的飞行高度数据,结合灰色理论算法可以预测出下一时刻应保持的飞行高度参数,对无人机安全巡航具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛优		2	2	1.0	1.0
2	史延昭		2	2	1.0	1.0