基于粒子群优化的卡尔曼滤波去耦算法

• 作者: 李相平 邹小海 陆志毅 陈麒
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群优化 扩展卡尔曼滤波 去耦 视线角速率提取
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 751-755
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 3439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.04.06

摘要

针对相控阵雷达导引头由于前向通道增益和波束控制增益刻度尺度不同引起的扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)去耦中误差量过大的问题,提出了基于粒子群优化的EKF去耦算法.采用了最小均方差为适应度函数,对两个增益参数进行组合优化,然后通过建立EK F的系统模型,推导了提取的视线角速率与增益参数之间的关系,使得滤波后的估计值为最优的后验估计.最后,通过仿真表明该算法可以很好地解决误差量过大的问题,并验证了所提算法在相控阵雷达导引头去耦和视线角速率提取中的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李相平	海军航空工程学院电子信息工程系	79	353	9.0	13.0
2	陈麒	海军航空工程学院电子信息工程系	12	35	3.0	5.0
3	陆志毅	海军航空工程学院电子信息工程系	7	11	2.0	3.0
4	邹小海	海军航空工程学院电子信息工程系	5	8	2.0	2.0