以太网技术在ROV通信系统中的应用研究

• 作者: 江文亮 綦声波 苏志坤
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: ROV 以太网 串口服务器 通信协议
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 540-544
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3|TN913.8
• 字数: 4684字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2018.05.018

摘要

为解决以往水下有缆机器人(ROV)通信系统中视频、数据、控制信号需要分不同线缆传输的问题,将以太网通信技术应用到ROV通信系统中,根据ROV通信系统的功能需求分析,在ROV控制系统中设计了一种星型拓扑结构的通信网络.在硬件方面,视频、数据、控制信号的传输共用同一信道,简化了通信系统的硬件结构;在软件方面,视频信号采用TCP/IP体系中的一个应用层协议—RTSP进行了传输,数据和控制信号则直接采用TCP/IP进行了传输,实现了3种信号全双工并行传输.研究结果表明:该通信系统能够满足ROV通信的需求;与以往的ROV通信系统相比,该通信系统具有更高的通信速率和稳定性,而且硬件结构简单,能够直接内嵌在ROV控制系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	綦声波	中国海洋大学工程学院	40	158	7.0	10.0
2	苏志坤	中国海洋大学工程学院	2	2	1.0	1.0
3	江文亮		2	3	1.0	1.0