半自主多机器人竞技对抗决策系统研究

• 作者: 史豪斌 张忠秋 张忠钦 马蕾
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 类人型机器人 多智能体 对抗决策
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 709-714
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3776字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16356/j.1005-2615.2018.05.018

摘要

机器人竞技以其独有的动态性、实时性等特点,逐渐成为多智能体机器人系统的研究平台.以类人型机器人为硬件平台,设计了包含视觉子系统、决策子系统以及通信子系统在内的半自主机器人的竞技对抗决策系统.然后根据类人型机器人运动特性提出攻防策略模型,设计态势评估、路径规划等相关机器人对抗决策策略.最后通过实验证明了对抗决策系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史豪斌	西北工业大学计算机学院	37	147	6.0	9.0
2	马蕾	西北工业大学明德学院	14	68	3.0	8.0
3	张忠秋	西北工业大学明德学院	10	22	3.0	4.0
4	张忠钦		1	1	1.0	1.0