基于TMS320F28035的无人驾驶电动方向盘控制系统的设计

• 作者: 任虹霞 周宇龙 李源 王桐 蒋文坚
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: TMS320F28035 无人驾驶电动方向盘 机电一体化结构 模块化
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TM273
• 字数: 1929字
• 语种: 中文

摘要

针对基于DSP的无人驾驶电动方向盘控制系统,结合了系统的性能指标和功能需求,以及汽车方向盘结构的特殊性,提出了以TI公司TMS320F28035芯片为核心的机电一体化无人驾驶电动方向盘控制系统设计方案,包括:硬件电路的模块化设计、软件设计.产品在实验室测试与在实际装车运行测试中,结果表现出良好的跟随性和稳定性,控制系统能够很好的满足实际使用时对方向盘的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周宇龙		2	3	1.0	1.0
2	任虹霞		7	15	2.0	3.0
3	蒋文坚		7	6	2.0	2.0
4	王桐		2	3	1.0	1.0
5	李源		1	2	1.0	1.0