双目视觉的原木径级快速检测算法

• 作者: 尹怀永 张强 李建伟 陈广华 陈梅倩
• 来源期刊: 北京交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模式识别 原木径级 双目视觉 立体匹配 椭圆拟合
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 智能交通和数据挖掘
• 页码范围: 22-30
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 字数: 6494字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.2018.02.004

摘要

针对成捆原木自动化检尺中原木端面径级检测的关键问题,采用双目立体视觉及图像分割的原理,完成原木径级的快速三维测量.根据原木的直方图特征,提出基于最大熵阈值分割的区域标识算法,设定动态阈值,实现对原木端面与背景的精确分割.将提取的左右图像中原木端面边缘,借助ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征点检测方法,与极线几何理论相结合完成原木边缘的快速立体匹配,得到三维坐标.此外以成捆原木为检测对象,进行原木边缘图像的最小二乘法椭圆拟合,确定原木端面长、短径参数.实验结果表明:该算法能够在10 s内完成原木径级的检测,测量误差在2 mm内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张强	北京交通大学机械与电子控制工程学院	21	134	7.0	11.0
2	陈梅倩	北京交通大学机械与电子控制工程学院	27	244	9.0	14.0
3	陈广华	北京交通大学机械与电子控制工程学院	21	159	7.0	12.0
4	李建伟	中科院自动化研究所模式识别国家重点实验室	4	21	3.0	4.0
5	尹怀永	北京交通大学机械与电子控制工程学院	2	4	1.0	2.0