基于未知输入观测器的车载炮电液位置伺服系统故障检测

• 作者: 岳才成 田灵飞 钱林方 陈龙淼
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 车载炮 电液位置伺服系统 故障检测 未知输入观测器 动态阈值
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 页码范围: 2100-2108
• 页数: 9页
• 分类号: TJ303+.8
• 字数: 4821字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.11.003

摘要

针对车载炮电液位置伺服系统在运行时存在大惯量、负载非线性、参数不确定性和干扰等特点,提出一种基于非线性未知输入观测器的故障检测方案.在对系统建模后进行观测器设计,借助李雅普诺夫稳定性理论证明观测器稳定性并给出了存在条件,观测器产生用于故障检测的残差信号.在故障检测台上在线检测观测器的观测能力以及对故障的检测能力,设计了基于统计的动态阈值故障决策机制,消除了固定阈值在过渡阶段系统出现的误报警现象.实验结果表明:所提出的故障检测方案有效,可用于电液位置伺服系统在线故障的检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱林方	南京理工大学机械工程学院	167	1165	16.0	22.0
2	陈龙淼	南京理工大学机械工程学院	54	292	9.0	12.0
3	岳才成	南京理工大学机械工程学院	5	9	2.0	3.0
4	田灵飞	南京理工大学机械工程学院	3	9	2.0	3.0