鲁棒控制在某型无人机航迹跟踪中的应用

• 作者: 张文广 张浩然 易文俊 管军 袁丹丹
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 气动参数摄动 航迹点跟踪 李雅普诺夫函数 滑模变结构控制
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 7-12
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 字数: 3387字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12115/j.issn.1004-499X(2018)03-002

摘要

针对无人机航迹控制中气动参数摄动问题,提出了一种抗气动参数摄动的鲁棒控制策略及其在某型无人机三维空间航迹跟踪控制中的应用.分析了传统控制方法在复杂条件下存在的气动参数误差的影响,给出了含有误差项的运动学模型,根据Lyapunuov稳定性理论,设计了含有参数摄动上限项的控制律,使系统对参数摄动不敏感.设定了较大的气动参数组合偏差对该方法进行了验证,结果表明,航迹跟踪控制算法中引入气动参数摄动抑制环节,可以保证控制的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易文俊	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	96	762	15.0	20.0
2	管军	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	22	57	4.0	6.0
3	袁丹丹	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	7	15	3.0	3.0
4	张浩然	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	3	7	2.0	2.0
5	张文广	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	2	2	1.0	1.0