基于TRIZ理论的矿用智能锚护机器人设计研究

• 作者: 张君
• 来源期刊: 煤矿机电
• 学科: 工学
• 关键词: TRIZ理论 智能锚护机器人 设计改进
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: TH128|TP242.6
• 字数: 3024字
• 语种: 中文

摘要

针对目前井下巷道锚护存在的问题,提出设计研究矿用智能锚护机械人的必要性和现实可能性.基于TRIZ理论的实际内容和解题思路,用因果分析图说明了机器人方案的技术关键及主要设计方案,同时表明了该设备实际运行效果.智能锚护机器人的设计研究不仅减少施工人员的劳动强度,改善施工环境,大大提高支护效率,提高施工的安全系数,而且极大缓解了掘锚失调的矛盾,促进矿山生产向安全、高效和环境友好的方向发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张君		16	16	2.0	3.0