加速度极限值未知条件下的GM-CBMeMBer算法

• 作者: 吉兵 张浩 胡建旺 董青
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 加速度极限值 当前统计模型 机动目标 随机有限集 自适应卡尔曼滤波 势均衡多目标多伯努利
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 79-83
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对CS-GM-CBMeMBer滤波算法跟踪性能受加速度极限值控制的问题,提出一种加速度极限值未知的机动目标跟踪算法.该算法基于GM-CBMeMBer滤波,建立了协方差自适应递推式,以此摆脱需要预设加速度极限值的限制;为防止滤波发散,建立检验统计量表达式,设置方差阵修正系数,对协方差阵进行修正.仿真结果表明,与标准CS-GM-CBMeMBer算法相比,在加速度极限值不精确或无法获得的条件下,改进算法具有更好的跟踪精度和稳定性,更适用于真实场景下的多机动目标跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张浩	陆军西安军事代表局驻兰州和乌鲁木齐地区军代室	2	1	1.0	1.0