基于双目立体视觉的取走物检测技术研究

• 作者: 张爱升 张艳彬
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 取走物检测 双目立体视觉 运动前景 彩色图像 深度图像
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 184-187
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2906字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2018.06.041

摘要

双目立体视觉技术应用在视频监控领域能使其更加智能化.对此,提出了一种借助双目立体视觉技术进行取走物检测的方法.一方面,在深度图像中获取深度变化信息,对深度变化情况进行标记,分为三种区域:深度明显增加的区域、深度明显减少的区域和深度基本不变的区域.另一方面,在彩色图像中利用改进的surendra算法提取运动前景,即对深度增加或基本不变的区域进行背景更新,再利用背景减除法得到运动前景,在前景区域中,符合深度增加或深度基本不变的前景区域即为取走物区域.最后在光线合适的室内环境中,用提出的取走物检测方法进行了实验,结果表明,该方法能有效地检测出取走物且能显露出被取走物品的大体形状,场景适应性良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张艳彬	南京邮电大学通信与信息工程学院	10	37	3.0	6.0
2	张爱升	南京邮电大学通信与信息工程学院	1	0	0.0	0.0