自适应时变滑模再入姿态控制设计

• 作者: 吴旭忠 王小虎 韩嘉俊
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态控制 时变滑模 自适应 滑模观测器 再入控制 增益切换 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 62-67
• 页数: 6页
• 分类号: V529.1|TJ765.2|TP391.9
• 字数: 3300字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2018.02.011

摘要

为了提高再入控制鲁棒性和适应性,结合高阶滑模观测器提出一种基于反馈线性化的时变滑模控制方法.首先,根据时变滑模面推导出控制律,引入了自适应算法获得控制律中的切换增益,消除了对系统不确定性上界已知这一条件的依赖;其次,利用高阶滑模观测器对姿态角导数信息进行观测,同时获得系统扰动估计值,消除了控制器对较难直接测量的姿态角导数信息的依赖.最后,通过数值算例验证了所提控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王小虎		21	110	6.0	10.0