测船非匀速直线测量引起的多波束测深误差分析

• 作者: 张鹏飞 王发省 辛明真 阳凡林
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 多波束测深 GNSS测姿 横摇 纵摇 航向角 非匀速直线测量
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: P229
• 字数: 3388字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2018.03.008

摘要

多波束测深系统作业的基本前提是测船保持匀速直线运动状态,而实际作业中非匀速运动状态下的多波束测量普遍存在,此时常用的基于加速度测量原理的测姿设备会受到影响.为此,在多波束测姿误差分析的基础上,针对直线加速、U型转弯两种情况下的测姿误差进行研究,通过INS测姿与GNSS三天线测姿的数据比较,对非匀速直线运动状态下姿态误差的影响特点及程度进行了分析.实验证明当测船做直线加速运动时,会使纵摇角产生较大误差;当测船转弯时,会使横摇角产生较大误差,这对指导多波束实际测量具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛明真	山东科技大学测绘科学与工程学院	11	14	2.0	3.0
2	张鹏飞	山东科技大学测绘科学与工程学院	19	29	3.0	4.0
3	王发省	山东科技大学测绘科学与工程学院	3	5	2.0	2.0