空间摆动RCCC机构技术研究

• 作者: 侍威 张洪波 赵国平 黄玉平
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 机械工程 空间摆动 RCCC机构
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机械设计与计算
• 页码范围: 149-152,155
• 页数: 5页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 1749字
• 语种: 中文

摘要

文中基于典型RCCC机构演化推导出舵机用空间摆动RCCC机构,开展了空间摆动RCCC机构运动学分析,得出该机构在输入不换向的条件下,可实现周期性往复摆角输出,并且减速比呈周期性波动,在最大输出转角处,瞬时减速比无穷大;开展了空间摆动RCCC机构静力分析,得出该机构在恒定负载工况下,最大输出摆角处输入力矩为零,该特征为舵机大载荷下体积的最小化提供可能,为新型空间机构的研究奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国平	北京精密机电控制设备研究所研发中心	28	80	5.0	8.0
2	黄玉平	北京精密机电控制设备研究所研发中心	37	94	5.0	8.0
3	侍威	北京精密机电控制设备研究所研发中心	5	3	1.0	1.0
4	张洪波	北京精密机电控制设备研究所研发中心	2	0	0.0	0.0