软体机器人制造工艺研究进展

• 作者: 常博 朱朝飞 王政杰 葛正浩 赵梦凡
• 来源期刊: 微纳电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 软体机器人 3D打印技术 转印技术 形状沉积工艺 智能复合微结构法
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 加工、测量与设备
• 页码范围: 606-612
• 页数: 7页
• 分类号: TN05
• 语种: 中文
• DOI: 10.13250/j.cnki.wndz.2018.08.012

摘要

综述了软体机器人的制造工艺研究进展及目前主要的应用领域.其中详细介绍了3D打印技术、转印技术、形状沉积工艺、智能复合微结构法及微注塑成型等几种软体机器人制造工艺,探讨了各制造工艺的特点及所面临的挑战,并阐述了软体机器人的应用领域,如工业生产、野外勘探、娱乐电子设备及生物医疗等领域,尤其在生物医疗领域软体机器人具有广阔的发展空间.同时,也提出了软体机器人未来可能的发展前景及发展趋势,为软体机器人领域的进一步研究提供了可参考的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛正浩	陕西科技大学机电工程学院	185	859	14.0	19.0
2	赵梦凡	陕西科技大学机电工程学院	3	8	2.0	2.0
3	常博	陕西科技大学机电工程学院	3	9	2.0	3.0
4	朱朝飞	陕西科技大学机电工程学院	2	4	1.0	2.0
5	王政杰	陕西科技大学机电工程学院	3	8	2.0	2.0