基于MMAS的无人电动清洁车调度管理系统

• 作者: 朱晓锦 王天山 高志远
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人驾驶清洁车 最大-最小蚂蚁系统 调度系统 车辆路径规划
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 页码范围: 5-9,45
• 页数: 6页
• 分类号: TP319
• 语种: 中文

摘要

为实现无人电动清洁车的自动任务调度,设计了一种基于最大-最小蚂蚁系统(MMAS)的调度系统.首先介绍了蚂蚁系统和最大-最小蚂蚁系统的算法原理,针对TSPLIB的TSP模型仿真,验证了最大-最小蚂蚁系统的良好寻优能力;然后,介绍了无人电动清洁车的主要模块,以及基于ASP.NET的无人电动清洁车的调度管理系统;最后,采用百度地图API的Route Matrix获取各个地点相互之间的驾车距离,并将最大-最小蚂蚁系统应用于无人电动清洁车的调度管理问题中.针对某次任务中19个无人车订单需求的实测结果,验证了该调度系统的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱晓锦		67	280	10.0	12.0
2	高志远		18	34	3.0	5.0
3	王天山		1	0	0.0	0.0