三自由度直升机系统自适应模糊H∞混合灵敏度鲁棒控制

• 作者: 李亚帅 邵宗凯
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 三自由度直升机 H∞鲁棒控制 自适应模糊 混合灵敏度
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3369字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2018)01-0074-05

摘要

研究了三自由度直升机系统的飞行控制.针对该系统高阶次、非线性、强耦合、多输入多输出的特点,提出了一种基于自适应模糊理论的H∞混合灵敏度鲁棒控制方法.通过间接自适应模糊逻辑系统逼近非线性系统中的未知参数,增强了在线控制性能;结合H∞混合灵敏度鲁棒控制,抑制了外界的干扰和参数摄动;运用Laypunov理论证明了系统的全局稳定性.实际飞行结果表明:三自由度直升机系统具有良好的鲁棒性和稳定性,同时,证明了该控制方法的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李亚帅	昆明理工大学信息工程与自动化学院	3	2	1.0	1.0
2	邵宗凯	昆明理工大学信息工程与自动化学院	12	74	4.0	8.0