基于BLUE的双站纯方位跟踪算法

• 作者: 盛琥 赵温波
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 双站定位 线性最佳无偏估计 量测转换 非线性滤波
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 117-120,124
• 页数: 5页
• 分类号: TN953.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2018.06.026

摘要

纯方位定位是重要的无源定位手段,受几何布局等因素影响,其定位精度不高.为实现快速高精度估计,研究双站纯方位定位中的BLUE滤波模型.建立直角坐标系中的量测转换模型,分析量测转换误差统计规律,推导双站纯方位定位的BLUE滤波器.与其它经典算法的性能对比表明:BLUE滤波能估计出量测转换误差的高阶项,其性能优于EKF,而计算量低于UKF,在不同状态噪声下都能最优滤波,有较好的实用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛琥		4	3	1.0	1.0
2	赵温波		3	3	1.0	1.0