双目立体视觉的测距技术研究

• 作者: 吴保烁 赵立宏
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 摄像机标定 立体匹配 误差分析
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 采集与制作
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 分类号: TN98
• 字数: 2809字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16280/j.videoe.2018.07.023

摘要

搭建双目平行系统完成对物体的距离测量.经过图像采集、摄像机标定、立体校正、立体匹配四个步骤得到被测物体的视差图,从而求得被测物体的三维坐标.利用两种匹配算法来进行立体匹配,为使结果对比明显,在以往黑白视差图的基础上,输出彩色视差图.同时,为提高匹配精度,做了去噪和光照对比实验.最后,对测量实验进行误差分析,以验证实验结果的准确性.结果证明:误差范围控制在1 mm之内,是有效可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵立宏	南华大学机械工程学院	85	368	9.0	14.0
2	吴保烁	南华大学机械工程学院	3	8	2.0	2.0