基于输出反馈H∞控制的跟瞄平台稳定控制研究

• 作者: 刘珊中 李柯 韩鹏娜
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 光电跟瞄平台 输出反馈H∞控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 现代控制理论及其应用
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: V271.4|TP273
• 语种: 中文

摘要

不考虑光电跟瞄平台环架之间的耦合,建立了外界干扰作用下,环架运动的状态空间模型;基于线性矩阵不等式(LMI)对光电跟瞄平台的方位、俯仰及横滚环,分别设计了输出反馈H∞稳定控制器.仿真结果表明,该控制器能够实现对光电跟瞄平台的稳定控制,且在模型参数存在摄动和含有多种干扰的情况下,几乎不影响其控制效果,具有良好的鲁棒性及抗干扰能力,满足光电跟瞄平台稳定控制需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘珊中		28	101	4.0	9.0
2	韩鹏娜		2	0	0.0	0.0
3	李柯		2	0	0.0	0.0