单关节尾鳍驱动式机器鱼的运动分析与仿真

• 作者: 帅长庚 成玉强
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 仿生机器鱼 单关节 水下推进 流体仿真 动网格
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 海洋观测与监测
• 页码范围: 7-14
• 页数: 8页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2018.06.002

摘要

鱼类的推进方式相较于螺旋桨推进更为高效且噪声更低,如何将鱼类的游动机理与机电驱动相结合一直是国内外的研究重点之一.以一款单关节尾鳍驱动式机器鱼为模型,结合鱼类的游动机理,介绍了实现机器鱼在水中基本运动的方法;建立机器鱼在水中的运动方程,探究机器鱼在推进过程中的尾鳍摆动频率与推进速度之间的关系,并结合具体参数确定推进系数,利用FLUENT软件验证运动方程的正确性,其中包含对机器鱼阻力方程和推力方程的仿真验证.通过对单关节机器鱼的运动分析及仿真,确定机器鱼推进效率的影响因素和结构优化设计的思路方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	帅长庚	海军工程大学振动噪声研究所	64	211	9.0	11.0
5	成玉强	海军工程大学振动噪声研究所	2	0	0.0	0.0