基于旋转电弧下移动焊接机器人焊缝跟踪

• 作者: 黄武奇
• 来源期刊: 能源研究与管理
• 关键词: 旋转电弧 焊接机器人 脉冲
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 节能技术
• 页码范围: 109-113
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16056/j.1005-7676.2018.04.030

摘要

在基于旋转电弧下对移动焊接机器人的软硬件进行了设计,并分别对焊接机器人左右轮、十字滑块的运动性能进行测试,对设计后的软硬件进行焊接验证.结果表明:左右轮的车速、水平滑块速度、小车速度随着脉冲增加而增加,而左右轮拉力随着脉冲增大而逐渐降低.采用设计的软硬件,移动焊接机器人能够对各种形状的焊缝进行跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄武奇		1	1	1.0	1.0