基于ROS的家庭服务机器人设计

• 作者: 张腾 江先亮 金光
• 来源期刊: 数据通信
• 关键词: 家庭服务机器人 rosbridge ROS
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 技术方案
• 页码范围: 7-9,25
• 页数: 4页
• 字数: 1648字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-5057.2018.06.003

摘要

针对日常家庭服务,本文基于机器人操作系统(ROS)设计了一种初级家庭服务机器人应用系统.该设计包括手机客户端、桌面控制端和轮式ROS机器人.手机客户端基于rosbridge协议并使用Java语言编写,轮式机器人采用Arduino单片机作为驱动板主控,激光雷达为核心传感器,使用UVC单目摄像头采集图像信息.传感器采集的数据由ROS处理,实现室内监控及自动巡逻等功能.本文在实际室内环境中进行了综合测试,结果证明了该初级家庭服务机器人设计的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金光	宁波大学信息科学与工程学院	74	457	12.0	17.0
2	江先亮	宁波大学信息科学与工程学院	22	35	4.0	4.0
3	张腾	宁波大学信息科学与工程学院	6	9	2.0	3.0