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摘要:
面对力反馈技术引入空间机械臂遥操作系统的客观需求,提出一种通过矢量控制算法控制永磁同步电机产生稳定力矩的方法.以DSP28035为控制核心,设计了控制系统实验平台,通过实验验证了该控制方法的可行性.针对纹波电流引起转矩波动较大的问题,分别提出了调制波增频和电机前端加滤波电路的优化措施,实验结果表明所采取的优化措施能有效抑制转矩波动.
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机构
控制
操作
基于DSP的PMSM矢量控制系统的硬件和软件实现
永磁同步电机
DSP
硬件
软件
大时延力反馈双边控制系统
时延
双边控制
力反馈
稳定性
透明性
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 力反馈手柄中PMSM矢量控制系统设计与验证
来源期刊 微特电机 学科 工学
关键词 永磁同步电动机 可靠性 力反馈 矢量控制 DSP28035 转矩波动
年,卷(期) 2018,(2) 所属期刊栏目 驱动控制
研究方向 页码范围 61-65
页数 5页 分类号 TM351
字数 2569字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郭朝帽 3 2 1.0 1.0
2 李文新 24 58 3.0 7.0
3 魏志明 6 10 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
永磁同步电动机
可靠性
力反馈
矢量控制
DSP28035
转矩波动
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
微特电机
月刊
1004-7018
31-1428/TM
大16开
上海市虹漕路30号
4-270
1973
chi
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