一种基于RSSI指纹和DOA信息的单基站定位方法

• 作者: 吕小微
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人集群系统 卫星导航 协同定位 单基站 DOA RSSI 指纹
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 250-255
• 页数: 6页
• 分类号: V249
• 字数: 2544字
• 语种: 中文

摘要

无人集群系统技术是未来无人机技术的发展趋势.在复杂未知的背景环境中,由于电磁、物理屏障等不可控干扰因素,导航系统易出现因卫星信号拒止而无法准确提供导航信息的情况.本文利用无人集群系统多机编队的特点,提出一种基于目标间信号到达方位(DOA)和接收信号强度(RSSI)指纹信息(Fingerprints)的协作定位方法,仅利用单个基站即可实现对移动目标节点的位置定位.实验结果表明,对突然丧失定位能力的节点,本文方法能够实现盲节点的再定位功能,在约80m×80m的运动区域内达到约1.5m的定位精度.该方法定位误差不随时间积累,具有良好的定位性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕小微		2	2	1.0	1.0