应用马氏距离加权的点云法向处理算法

• 作者: 付永健 何华 李宗春
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云法向处理 马氏距离 主成分分析 一致性调整 曲面变分 最小生成树
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 349-354
• 页数: 6页
• 分类号: P258
• 字数: 3837字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2018.04.004

摘要

针对PCA算法对外围点比较敏感而易致法向估算错误和MST算法效率较低的不足,本文提出一种应用马氏距离加权的点云法向估算与一致性调整算法.首先根据点间马氏距离对PCA算法中的协方差矩阵进行加权处理以提高其鲁棒性;然后根据加权得到的半正定矩阵计算曲面变分,以区分平缓点和非平缓点,并采用新的法向调整策略来提高MST算法的效率;最后应用模拟数据以及hand、head、block点云进行法向处理实验.实验结果表明,所提算法可高质量地估算出点云法向,有效地抵制了外围点的影响.与已有文献的算法相比,一致性调整效率大约提高了两倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宗春		64	498	14.0	20.0
2	付永健		8	9	2.0	2.0
3	何华		15	21	3.0	4.0