海南联网工程500 kV海底电缆检测水下遥控 机器人的关键功能设计

• 作者: 吴聪 张维佳 蔡驰 郭强 黄小卫
• 来源期刊: 南方电网技术
• 学科: 工学
• 关键词: 海南联网工程 海底电缆 检测 遥控机器人
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 页码范围: 52-59
• 页数: 8页
• 分类号: TM757.4|TP39
• 字数: 6015字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13648/j.cnki.issn1674-0629.2018.07.008

摘要

海底电缆检测用水下机器人均为大型施工机器人,基于大型施工船只使用.为了使运维单位能够正常开展日常检测工作,需单独设计海底电缆检测专用的水下机器人.首先结合海南联网工程的实际情况,统计分析了水文洋流数据信息,得出了水下机器人所需具备的抗流能力,计算出了水下机器人的功率、 推力、 行进速度等基本参数,设计了水下机器人的定位方法.接着根据海底电缆的检测需要,分析并确定了需要搭载在水下机器人上的各类检测设备.并结合母船的特点,对基于非动力平台水下机器人的安全作业方式进行了分析.最后根据运维情况提出了海南联网工程500 kV海底电缆检测水下机器人的特殊设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄小卫		23	21	2.0	4.0
2	张维佳		21	9	2.0	2.0
3	郭强		9	6	2.0	2.0
4	吴聪		18	5	1.0	2.0
5	蔡驰		15	8	2.0	2.0