基于类人足球比赛决策系统的采摘机器人多路径优化

• 作者: 刘灵敏 胡婧 谢倩
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 足球比赛 决策系统 神经网络 模糊算法
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 231-235
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP391.9
• 字数: 3488字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2018.07.042

摘要

采摘机器人的研究已经成为实现智能化农业的一个热点,到目前为止,采摘机器人还没有一套完备的自主决策系统,对其理论研究也不足;而基于足球比赛决策系统的机器人已经研究的较为成熟,如果将其决策系统移植到采摘机器人上,将大大提高采摘机器人的决策效率和自主规划能力.为此,提出了一种基于足球比赛决策系统的采摘机器人多路径优化方法,采用小波神经网络提高了训练后的值和期望目标值的逼近程度,实现了足球比赛路径优化的高精度预测;结合机器视觉技术,采用模糊决策算法对最终的运行轨迹进行决策,实现了机器人的自主路径规划.将该方案移植到了采摘机器人控制系统中,为了验证方案的可行性,采用不同的算法对采摘路径进行优化,结果发现:采用小波神经网络和模糊决策算法可以成功地锁定果实目标,且优化所需时间少,路径最短,满足设计需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘灵敏	武汉晴川学院计算机学院	5	13	2.0	3.0
2	胡婧	武汉晴川学院计算机学院	2	13	2.0	2.0
3	谢倩	武汉晴川学院计算机学院	6	15	2.0	3.0