永磁同步电机的线性自抗扰与滑模协调控制

• 作者: 于海生 于金鹏 吴贺荣 孟祥偲
• 来源期刊: 青岛大学学报（工程技术版）
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 协调控制 自适应滑模控制 线性自抗扰控制 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 64-69
• 页数: 6页
• 分类号: TM341|TP273+.2
• 字数: 3425字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13306/j.1006-9798.2018.03.012

摘要

为了改善永磁同步电机伺服系统的控制性能和抗干扰能力,解决滑模控制存在的抖振问题,本文设计了永磁同步电机线性自抗扰与滑模方法协调控制的策略.为了保证电流环的快速动态响应及抗干扰性能,内环采用自适应滑模控制,为了减小抖振,自适应律采用变指数趋近律;外环起动时采用滑模控制,转速接近期望值时,通过协调函数对线性自抗扰与滑模控制两种方法进行平滑过渡,达到期望值时,采用稳态性能更好的线性自抗扰控制.协调控制策略结合了两种控制方法的优点,避免了滑模抖振现象的产生,改善了电机转速的动态和稳态性能.最后在负载转矩未知时设计了观测器和新的控制器,快速准确的观测未知负载扰动,提高了受到扰动时的控制精度.仿真结果表明了线性自抗扰与滑模协调控制器的优越性,达到了预期要求.该控制具有广泛的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于金鹏	青岛大学自动化学院	68	318	8.0	15.0
2	于海生	青岛大学自动化学院	135	1157	17.0	30.0
3	吴贺荣	青岛大学自动化学院	32	89	5.0	7.0
4	孟祥偲	青岛大学自动化学院	1	2	1.0	1.0