变电站巡检机器人保护装置识别关键技术研究

• 作者: 刘朝欣 张立群 徐波
• 来源期刊: 山东电力技术
• 学科: 工学
• 关键词: 变电站巡检机器人 压板 二次空气开关 指示灯 特征识别 灰度处理
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 电网技术
• 页码范围: 18-23
• 页数: 6页
• 分类号: TM63
• 字数: 3969字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9904.2018.08.005

摘要

针对现场保护装置压板、二次空气开关和指示灯3个主要反映实际运行状态的基本要素,对变电站巡检机器人室内保护装置巡视功能开展研究.分别提出基于颜色特征对图像识别算法、多特征识别算法和基于灰度处理的图像阈值分割方法,以解决变电站巡检机器人对保护装置识别率低的问题,填补机器人对保护装置巡视技术方面的空白,深化机器人巡视技术的应用,适应未来无人值守变电站的发展要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立群		6	9	2.0	3.0
2	徐波		10	17	3.0	4.0
3	刘朝欣		1	5	1.0	1.0