基于Arduino的矢量涵道无人机的设计与研究

• 作者: 肖洋 陶涛 高杨
• 来源期刊: 科技创新与生产力
• 关键词: 无人机 矢量涵道无人机 矢量涵道推进风扇 飞行控制系统 Arduino
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 88-90
• 页数: 3页
• 分类号: V279|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9146.2018.12.088

摘要

为了改善传统无人机噪音大、飞行阻力大、灵活性差等问题, 笔者设计了基于Arduino的矢量涵道无人机.在比较多种传统无人机各自不同的特点和用途的基础上, 详细阐述了矢量涵道无人机的设计思路和设计过程, 分析了涵道风扇推力, 开发了基于Arduino控制系统的无人机软件, 对传统无人机进行了突破性优化设计, 指出矢量涵道无人机结合了现有多种无人飞行器的优点, 具备全天候飞行能力, 基本达到预期的设计要求, 符合民用、警用的使用标准, 可广泛运用于地形勘探、调研、侦查、巡逻等领域, 其未来的发展方向为大型化、高航程、大载荷、多用途, 随着无人机运用领域越来越广泛, 矢量涵道无人机还将有更大的发展潜力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶涛		15	11	2.0	2.0
2	高杨		7	8	2.0	2.0
3	肖洋		1	0	0.0	0.0