基于FPGA和LMD18200的步进电机控制系统

• 作者: 杜维康 王景存
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: FPGA 步进电机 LMD18200 闭环控制 编码器 驱动控制
• 年，卷（期）: 2018,（13）
• 所属期刊栏目: 电子技术及应用
• 页码范围: 142-146
• 页数: 5页
• 分类号: TN876-34|TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.13.032

摘要

实现了一种基于FPGA和LMD18200的步进电机闭环控制系统,给出控制步进电机的设计方法,结合MCU,FPGA和增量型编码器构成了一个完整的运动控制平台.该系统由总线接口单元、闭环控制单元、PWM脉宽调制单元和LMD18200驱动单元组成.实践表明,利用LMD18200驱动逻辑能够使步进电机高效稳定地运行,有效降低了电机运行中的噪音和启动、停止时的震动,使用效果好于大部分常规步进电机驱动方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王景存	武汉科技大学信息科学与工程学院	46	338	10.0	16.0
2	杜维康	武汉科技大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0